L' Oratorio di San Giuseppe, ad Urbino, si trova a pochi passi dall'Oratorio di San Giovanni Battista, nel quartiere medievale di San Giovanni.
Si tratta di un'opera di grande impatto emotivo infatti si può ammirare la scena della Natività a dimensione naturale, realizzata dallo scultore Federico Brandani nel 1550 in stucco. L'opera ci colpisce per la bellezza dei personaggi, la naturalezza dei loro atteggiamenti e per lo studio attento delle anatomie degli animali. I tre pastori che si affacciano dietro la colonna sembrano delle statue greche, uno di loro chiude la bocca alla pecora perché non disturbi il bambino, un altro offre un cestino con delle colombe. San Giuseppe è assorto in primo piano e l'artista compare da una finestra nello sfondo della scena